Prvi kongres Udruženja održan je 1957. godine u Niškoj banji, kada je registrovano 3.603 clanova asocijacije. Udruženje je promenilo naziv u Savez zdravstvenih radnika Srbije 20.12.1959. godine .Sedište je bilo u ulici Moše Pijade br.5 u Beogradu. Savez je bio deo Socijalističkog saveza radnog naroda.

Oblici stručnog rada počinju se razvijati od 1964. godine kada se formiraju:

• Sekcija za fizikalnu terapiju i medicinsku rehabilitaciju
• Sekcija za preventivnu medicinu
• Sekcija za zdravstvenu zaštitu majke i deteta
• Sekcija za mentalnu higijenu
• Sekcija za laboratorijske tehničare
• Sekcija za sanitarne tehničare
• Sekcija medicinskih sestara formirana je1971 godine na Jastrebcu.

Maja 1972. Skupština Saveza u Vrnjačkoj banji odlučila je da se održavaju Majski i Oktobarski susreti zdravstvenih radnika.

Od 1975. godine formiraju se: regionalni savezi, da bi se povezali sa zdravstvenom službom regiona. Do tada je Savez bio deo Socijalističkog saveza radnog naroda. Započete su pripreme za reorganizaciju i konstituisanje na delegatskom principu i prva skupština je bila 1975, godine kada Savez ponovo menja Statut I oblik organizovanja. Prve studijske grupe Saveza idu u Englesku i Dansku preko SZO.

Savez je 30.03.2008 godine u Vrnjačkoj banji na Skupštini izvršio statusnu promenu u Savez udruženja zdravstvenih radnika Srbije,shodno svojim članicama i registrovao se u Ministarstvu za državnu upravu i lokalnu samoupravu Republike Srbije.

Formiranje Stručno-profilskih Društava i njihov rad karakteriše period od 1981. do 2000. godine.

• Društvo medicinskih sestara – tehničara, osnovano je juna 1988. godine (pre toga su radile sekcije). Za prvog predsednika izabrana je Mirjana Savićević iz Beograda, a za sekretara Mirjana Antonijević. Formirano je 18 profilskih sekcija. Sledeći predsednik je bila Mirjana Stamenović, zatim Milijana Matijević (1995), a sekretar Zorica Vasiljevic. Sledeci predsednik je bila Snežana Miljković, potom Rada Medvedev, pa ponovo Snežana Miljković, zatim na mestu VD predsednika dolaze Bosa Gojković i Nadica Ikić. Funkciju predsednika obavljala je i Milunka Nikolić.Sada Društom medicinskih sestara-tehničara i babica Srbije rukovodi VD predsednik Siniša Đurđević,iz Niša. Društvo medicinskih sestara – tehničara,primljeno u ICN(Međunarodnu federaciju medicinskih sestara Sveta),22.05.2005 godine ,u Taipeu,Tawan,kao punpravna 127 članica Svetskog sestrinstva.Promenom državnog statusa 2006,godine CNR,u Ženevi je potvrdio kontinuitet članstva Saveza-tj Društva sestara Srbije u ICN-u.Time je naše Društvo postalo Naconalna asocijacija i Nacionalni prestavnik zemlje u svetskom sestrinstvu.Nacionalni prestavnik u CNR,sestara Sveta je Mr.sci.med Radmila Nešić,predsednica Saveza.
  Društvo medicinskih sestara – tehničara Srbije je na Skupštini,februara,2007 god.promenilo naziv u Društvo medicinskih sestara – tehničara i babica Srbije.
• Društvo laboratorijskih tehničara Srbije prvo stručno okupljanje započelo je 1950. godine, Sekcija laboranata osnovana je 1954. i izabran prvi predsednik Sava Petković. Sekcija prerasta 1985. godine u Društvo laboratorijskih tehničara. Za predsednika izabran je Tomislav Đorić Deni. Zatim je u dva mandata funkciju predsednika obavljao Miodrag Vitorović sa VMA Beograd.
  Sadašnji predsednik Društva je Jelica Perović, Institut za onkologiju i radiologiju Beograd.
• Društvo sanitarnih tehničara Srbije počelo je sa radom 1952. godine kao Sekcija, a prvi predsednik bio je Predrag Ristić. Rad Sekcije prestaje, a onda se ponovo 1971. godine aktivira i za predsednika se bira Milica Mirković. 1980. godine prerasta u Društvo. Predsednik je zatim bila Jelena Tubić, zatim Gordana Ristić- Milenković.Sadašnji predsednik je Miloš Lukić, Sremska Mitrovica.
  Društvo sanitarnih tehničara Srbije,je 2008 godine promenilo naziv u Društvo sanitarnih tehničara i inženjera Srbije.
• Društvo farmaceutskih tehničara Srbije svoj početak beleži u radu Sekcije još 1967. godine. Prvi predsednik bio je Mihailo Perić. U Vrnjačkoj banji 1981. godine Sekcija prerasta u Društvo i za predsednika bira Nadu Jurdanu. Sledeći predsednik bila je Dragica Kovačević, a sada je na tom mestu Vesna Isaković.
• Društvo zubnih tehničara Srbije formirano je 23.10.1986. na Zlatiboru od Sekcija zubnih tehničara i prvi predsednikbila je je Ratka Koprivica. Sadašnji predsednik je Dragan Aleksić iz Trstenika.
• Društvo dijetetičara - nutricionista Srbije nastalo je od istoimene Sekcije koja je formirana 1991. godine pri Savezu. Prvi predsednik sekcije bio je Dušan Paunović, a 1993. godine na Zlatiboru se formira Društvo. Prvi predsednik bila je Dana Obradović. Sadašnji predsednik je Ljubiša Knežević, Beograd
• Društvo fizio i radnih terapeuta Srbije - Prvo Udruženje osnovano je 1956. godine i prvi presednik je Vera Božinović. Udruženje se 1990. godine učlanilo u Savez Srbije kao Društvo fizio i radnih terapeuta. Pocetkom 2001. godine jedna grupa izlazi iz Saveza, a Društvo je vodi Radmilo Denić iz Prokuplja. Trenutno je na mestu predsednikaČaslavBukumirović,Prokuplje.
• Društvo radioloških tehničara Srbije formirano je 1997. godine. Sadašnji predsednik je Goran Dimitrijević iz Leskovca.